焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備
2020-09-23 10:36
本套平臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng),本實訓實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學,還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓。
二、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備主要參數(shù):
工業(yè)機器人焊接實訓工作站由工業(yè)六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
★1、工業(yè)六軸機器人應采用機器人系統(tǒng):
ABB工業(yè)機器人
負載能力:不小于5Kg;
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸;
2、編程單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接;『杠壽E練習工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構(gòu)進行組合,并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接,最終實現(xiàn)機器人弧焊軌跡訓練。
★4、實訓內(nèi)容
1)機器人功能實訓
(1)機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用
(2)機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知
(3)機器人控制柜功能學習
(4)機器人基本控制指令實訓
(5)編程控制機器人的簡單動作實訓
(6)編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓
(7)機器人復雜運動編程指令實訓
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2)弧焊軌跡功能實訓
(1)機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
(2)機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
(3)機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
(4)機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
(5)機器人控制模擬焊槍進行其它預設(shè)軌跡運動實訓
3)安全光幕功能實訓
4)PLC編程控制實訓
(1)PLC對碼垛單元編程控制實訓
(2)PLC對裝配單元編程控制實訓
(3)PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
(4)PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
(5)PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓
5、工業(yè)機器人綜合實訓裝置規(guī)格
(1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
(2)工作溫度:5℃~40℃
(3)工作濕度:≤80%
(4)氣動氣壓:0.4~0.5MPa
(5)實訓裝置占地尺寸:≥1800*900mm
三、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備設(shè)備配置要求:
項目名稱: | 機器人弧焊焊接教學 | |||||
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 | ||
1 | 機器人系統(tǒng) | 機器人本體 | ABB IRB1410-20-1.65 | 1 | ||
2 | 機器人控制器 | ABB IRC5 | ||||
3 | 示教盒-彩色觸屏 TP | ABB | ||||
4 | 供電電纜及控制電纜 | ABB | 標配以外需增加 | |||
5 | 機器人底座 | 自制 | 1 | |||
6 | 弧焊焊接系統(tǒng) | 焊接電源(含機器人送絲機) | Ehave CM350AR | 1 | 雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺),跟據(jù)需要可降低配置 | |
7 | 空冷焊槍 | TBI | 1 | |||
8 | 清槍剪絲機構(gòu) | TBI | ||||
9 | 防撞機構(gòu) | 1 | ||||
10 | 焊接工裝 | L型變位機 | ABB外部軸 | 1 | 跟據(jù)需要確認 | |
11 | 電氣系統(tǒng) | 西門子 | 1 | |||
12 | 安全防護系統(tǒng) | 國產(chǎn)一線品牌 | 1 | 安全防護裝置,安全光柵、三色燈,安全鎖、擋弧板等 | ||
13 | 氣瓶 | (國標) | 1 |
